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【兆恒機械】關于車床軟爪,這份講解很到位!

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  • 添加日期:2021年08月26日

最近被一只“蟑螂機器人”吸引了,據(jù)說科學家研究蟑螂時發(fā)現(xiàn)它能夠?qū)⒆约旱纳眢w擠壓至狹小的空間中,并且仍然能夠保持運動。

根據(jù)這一特點科學家用類似于盤子的外骨骼制作了一種裝置,可以使機器人在不需要極端精確度的情況下,非常容易地操作物體對象,目前包括柔體機器人(Soft Robotics)和帝國機器人(Empire Robotics)在內(nèi)的很多公司已經(jīng)開始出售軟爪,期望未來用于地震搜救。身為機加人又想起了機械加工要用的軟爪。

軟爪能和工件的表面最大程度的貼合,既能保證傳遞更大的扭矩,也能避免工件夾傷,這些優(yōu)勢是硬爪無法比擬的。

制作軟爪時要注意什么?

軟爪材質(zhì)的選擇

這里的“軟”意思是:加工性能好,并不代表一定要比工件的硬度低。

對于大批量的生產(chǎn),軟爪的硬度會對加工的穩(wěn)定性產(chǎn)生很大的影響,選擇比工件硬度高的軟爪材料,不僅會提高軟爪的使用壽命,對加工的穩(wěn)定性也會有積極的影響。

軟爪在卡盤上的安裝位置

任何T型塊超過卡盤最大直徑都是不允許的,這樣會有很大的安全風險。

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使用修爪器時的壓力和位置

推薦使用時候的壓力和工件加工時候的壓力接近,卡盤在加工的時候正處在活動范圍的中間,且修爪時夾持力的方向和工件夾持力的方向一致。

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卡盤的直徑和轉(zhuǎn)速對夾持力的影響

由于離心力的作用,卡盤在高速運作時,夾持力會大大降低(具體請參照卡盤上的說明)。

特別提示:

  • 制作和工件直徑同樣大小的內(nèi)孔,減少夾傷工件的可能性。

  • 添加退刀槽,以保證工件的重復定位。

  • 清除軟爪上的毛刺與尖角(千萬注意,不要劃傷手)。

  • 軟爪尺寸的選擇。

  • 軟爪至少要夾持工件長度的1/3。

特殊工件還要知道點特殊知識

在加工薄壁或者環(huán)形工件時,克服工件的變形是首先要面對的難題,選對軟爪的類型和合適的卡盤壓力是關鍵。

在相同的卡盤壓力下,扇形軟爪比標準軟爪擁有更大的接觸面積,這意味著工件所受到的壓力更加均勻,而標準軟爪則會出現(xiàn)下面的狀況:

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選擇不當工件變形

實際的狀況可能沒有圖中的那么明顯,但是在除了軟爪類型不一樣,其他條件都相同的情況下,工件的變形程度出現(xiàn)幾十倍的差別情況還是有的。

打標、修爪要記牢

不管是扇形軟爪還是標準軟爪,都會因為軟爪磨損過大而或者加工零件的更換而需要重修,在重修的過程中,首先要給即將拆下來的軟爪刻上標記,打上序號,這樣做有很多好處!

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應該是打鋼印,偷懶用了馬克筆,請不要向我的同事學習。。。

增加軟爪的使用次數(shù)

更詳細的標記也會減少誤用的可能性

接下來是修爪器的選擇:

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通常來說,左邊的修爪器修內(nèi)爪,右邊的修外爪

兩種修爪器都不能滿足條件時

當兩種修爪器都不能滿足條件時,我們就需要制作一個特殊的修爪部件,比如像加工出下面的圓環(huán)來修外爪。

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加工零件需要夾持的部分比較長時

當加工零件需要夾持的部分比較長時,會出現(xiàn)工件和軟爪不能完全貼合的狀況,俗稱“喇叭口”,具體表現(xiàn)為,軟爪的頂部與工件之間留有縫隙。

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最有效的解決辦法是:在軟爪上加工出錐度,通過塞尺來測量出縫隙的大小,測量夾持的長度,然后就可以計算出錐度的大小了。

特別提示:

以下問題不管在制作或者重修軟爪時,都應該注意:

  • T型塊不能超過卡盤的最大直徑。

  • 修爪時的卡盤壓力接近加工工件時的壓力,卡盤正處在活動范圍的中間。

  • 修爪時夾持力的方向和工件夾持力的方向一致。

  • 注意修爪時的轉(zhuǎn)速。