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【兆恒機(jī)械】激光焊接技術(shù)在航空制造及修理中的應(yīng)用

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  • 添加日期:2021年05月10日

隨著長(zhǎng)壽命、高可靠性、低成本、高性能的設(shè)計(jì)及制造要求,越來(lái)越多的新型高性能材料、復(fù)雜結(jié)構(gòu)在飛機(jī)及航空發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)中被廣泛應(yīng)用,如整體壁板、整體葉盤(pán)/葉環(huán)、空心葉片、單晶/定向凝固葉片、粉末合金及復(fù)合材料構(gòu)件等。新型高性能材料、復(fù)雜結(jié)構(gòu)的擴(kuò)大使用,在提高裝備性能的同時(shí),也對(duì)包括焊接技術(shù)在內(nèi)的航空制造及修理技術(shù)提出了更高的要求。

激光焊接具有能量密度高、熱輸入量低、結(jié)構(gòu)變形小、無(wú)需真空環(huán)境、高質(zhì)量、高精度、高效率等技術(shù)優(yōu)勢(shì),在各類(lèi)金屬材料熔化焊接方法中獨(dú)占鰲頭;結(jié)合工業(yè)機(jī)器人、視覺(jué)傳感跟蹤系統(tǒng)、自動(dòng)送絲(送粉)系統(tǒng)(見(jiàn)圖1),易于實(shí)現(xiàn)集成化、自動(dòng)化、柔性化、批量化制造,在全球制造產(chǎn)業(yè)中占據(jù)越來(lái)越高的地位。近年來(lái),隨著高功率激光器的不斷發(fā)展,激光束流品質(zhì)的不斷提高,激光焊接技術(shù)實(shí)現(xiàn)了由傳導(dǎo)焊向深熔焊的根本性轉(zhuǎn)變,應(yīng)用范圍進(jìn)一步擴(kuò)大,在航空制造及修理中重要性也不斷提高。

隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,人民生活水平有了大幅度提高。青少年作為未來(lái)社會(huì)的重要生產(chǎn)力,其營(yíng)養(yǎng)與健康關(guān)系著整個(gè)國(guó)民的健康水平。而且,青少年時(shí)期是知識(shí)增長(zhǎng)和生長(zhǎng)發(fā)育最為旺盛的黃金時(shí)期,其代謝旺盛,活動(dòng)量大,加之繁重的腦力勞動(dòng),故對(duì)營(yíng)養(yǎng)素的需求也很大。所以,在這個(gè)階段養(yǎng)成健康的飲食習(xí)慣就顯得非常重要。健康的飲食習(xí)慣不僅能保證身體所需的各種營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)的提供和吸收,還可以杜絕不良飲食習(xí)慣給身體造成的傷害。那么青少年應(yīng)該怎樣做才可以養(yǎng)成健康的飲食習(xí)慣呢?

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圖1 搭載機(jī)器人的激光填絲焊接系統(tǒng)

1. 激光焊接在飛機(jī)制造及修理中的應(yīng)用

(1)激光焊接在飛機(jī)制造中的應(yīng)用 在飛機(jī)制造領(lǐng)域中,激光焊接技術(shù)主要應(yīng)用于飛機(jī)大蒙皮的拼接以及蒙皮與長(zhǎng)桁的焊接,機(jī)身附件的裝配中也大量使用了激光束焊接技術(shù),如腹鰭和襟翼的翼盒。近年來(lái),激光焊接技術(shù)也多用于薄壁零件制造,如進(jìn)氣道、波紋管等。

早在20世紀(jì)70年代初,美國(guó)已利用15kW的CO2激光器針對(duì)飛機(jī)制造業(yè)中的各種材料、零部件,進(jìn)行了焊接試驗(yàn)及評(píng)估工藝的標(biāo)準(zhǔn)化。美國(guó)愛(ài)迪生焊接研究所與海軍焊接中心聯(lián)合開(kāi)展了戰(zhàn)機(jī)裝備激光焊接技術(shù)研究。意大利于20世紀(jì)70年代末從美國(guó)引進(jìn)了15kW的CO2 激光器,隨后歐盟對(duì)航空發(fā)動(dòng)機(jī)中的各種容器及輕量級(jí)結(jié)構(gòu)立項(xiàng),開(kāi)展了長(zhǎng)達(dá)8年的激光焊接應(yīng)用研究,材料涉及鈦合金、鎳基、鐵基高溫合金等。英國(guó)焊接研究所(TWI)成功實(shí)現(xiàn)了鋁合金加筋壁板雙光束YAG激光填絲焊接,焊接質(zhì)量良好,焊接變形小于TIG焊。德國(guó)宇航公司(MBB)將激光焊接用于飛機(jī)機(jī)身、機(jī)翼與內(nèi)隔板和加強(qiáng)筋的全部連接,取代了原有的鉚接工藝,被德國(guó)宇航界稱(chēng)為航空制造業(yè)中的一大技術(shù)革命。

目前,在心血管內(nèi)科中,急性心肌梗死是非常常見(jiàn)的疾病之一,發(fā)病急、高致死率以及病情危急是這一疾病的特點(diǎn)?;颊叱霈F(xiàn)急性心肌梗死的主要原因?yàn)榛颊吖跔顒?dòng)脈出現(xiàn)粥樣化使得其動(dòng)脈內(nèi)膜出血,導(dǎo)致管腔內(nèi)發(fā)生閉塞問(wèn)題[1]。依據(jù)以往的權(quán)威研究可知,對(duì)患者進(jìn)行必要的臨床路徑服務(wù)方式可以有效提升患者的預(yù)后情況。但是如今很多研究都僅僅是集中于對(duì)ST段顯著上升的急性心肌梗死的研究,對(duì)于不穩(wěn)定性心絞痛及非ST段抬高型心肌梗死的研究則比較少[2]。本文正是基于此,選擇了80患者為對(duì)象,對(duì)不穩(wěn)定性心絞痛和非ST段抬高心肌梗死診斷與治療進(jìn)行分析和探究?,F(xiàn)報(bào)道如下。

該系統(tǒng)是將滲瀝液處理站產(chǎn)生的濃縮液經(jīng)過(guò)收集、過(guò)濾后,由螺桿泵升壓輸送,經(jīng)帶霧化頭的噴槍送入焚燒爐內(nèi)進(jìn)行焚燒處理。濃縮液回噴系統(tǒng)主要有收集、過(guò)濾、升壓、噴射4個(gè)過(guò)程,見(jiàn)圖1。

2002年前后,空客公司采用雙光束雙側(cè)同步激光焊接工藝(見(jiàn)圖2),將A318鋁合金飛機(jī)機(jī)身兩塊下壁板的蒙皮與桁條焊接成整體機(jī)身壁板,減輕飛機(jī)機(jī)身的重量近20%,提高強(qiáng)度近20%,后續(xù)推廣應(yīng)用于A380、A340、A350等多個(gè)機(jī)型的機(jī)身整體壁板制造,以及A380的艙壁門(mén)筋板以及無(wú)人駕駛飛機(jī)結(jié)構(gòu),在A350上的焊縫總長(zhǎng)度更是達(dá)到1000m。

我國(guó)激光焊接技術(shù)研究起步于20世紀(jì)80年代,經(jīng)過(guò)多年努力,已成功實(shí)現(xiàn)了汽車(chē)制造拼焊、管道焊接應(yīng)用。隨著鋁合金、鈦合金激光焊接工藝基礎(chǔ)研究的深度、廣度不斷增大,已實(shí)現(xiàn)了部分飛機(jī)構(gòu)件的激光焊接應(yīng)用。

自20世紀(jì)90年代后期開(kāi)始,中航工業(yè)北京航空制造工程研究所就已經(jīng)開(kāi)展了飛機(jī)構(gòu)件激光焊接技工藝研究。2003年,在國(guó)內(nèi)率先將激光焊技術(shù)應(yīng)用于飛機(jī)鈦合金壁板類(lèi)關(guān)鍵構(gòu)件的焊接,同時(shí)在激光填絲焊接、激光電弧復(fù)合焊接、激光雙光點(diǎn)焊接、T形接頭激光雙光束雙側(cè)同步焊接技術(shù)等新工藝方面也進(jìn)行了大量研究。2014年左右,在國(guó)產(chǎn)大型客機(jī)設(shè)計(jì)方案中,前機(jī)身、中后機(jī)身的部分鋁鋰合金下壁板擬采用激光焊接方案,中國(guó)商飛公司牽頭開(kāi)展了工藝穩(wěn)定性分析、變形控制,以及缺陷檢測(cè)與控制等相關(guān)研究工作,初步實(shí)現(xiàn)了試驗(yàn)件級(jí)構(gòu)件的激光焊接(見(jiàn)圖3)。

(2)激光焊接在飛機(jī)修理中的應(yīng)用 激光焊接技術(shù)具有焊接速度快、施工較鉚接簡(jiǎn)單的特點(diǎn),是代替鉚接工藝的理想技術(shù),在飛機(jī)結(jié)構(gòu)修理領(lǐng)域具有較大的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)。國(guó)內(nèi)已就激光焊接技術(shù)修理飛機(jī)構(gòu)件開(kāi)展了一些研究,并已實(shí)現(xiàn)了部分構(gòu)件的修理應(yīng)用。國(guó)內(nèi)某飛機(jī)修理工廠已將激光焊接技術(shù)應(yīng)用于飛機(jī)鈦合金機(jī)尾罩的損傷修理,并制定了鈦合金結(jié)構(gòu)激光焊接修理工藝規(guī)范。2012年左右,空軍第一研究院采用機(jī)器人柔性激光切割/焊接系統(tǒng),完成了某型飛機(jī)機(jī)翼鈦合金蒙皮下表面損傷部位的切割、焊接一體化修復(fù)應(yīng)用研究,修復(fù)后表面光滑,結(jié)構(gòu)性能完全恢復(fù),可長(zhǎng)期可靠工作,滿足了使用需求。

2. 激光焊接在發(fā)動(dòng)機(jī)制造及修理中的應(yīng)用

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圖2 雙激光束雙側(cè)同步激光焊接

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圖3 鋁鋰合金激光焊接壁板試驗(yàn)件

(1)激光焊接在發(fā)動(dòng)機(jī)制造中的應(yīng)用 激光焊接技術(shù)以其優(yōu)異的熱源性能、極佳的變形控制優(yōu)勢(shì)及較廣的材料焊接適應(yīng)性,在航空發(fā)動(dòng)機(jī)薄壁高精度構(gòu)件焊接方面獨(dú)具優(yōu)勢(shì)(見(jiàn)圖4),在航空高溫合金、鈦合金、鈦鋁金屬間化合物等新型材料焊接方面有較大的發(fā)展前景。國(guó)外極為重視航空構(gòu)件激光焊接技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用,歐盟第六框架研究項(xiàng)目AROSATEC針對(duì)壓氣機(jī)定子與葉柵、高壓和低壓葉片出口與蓋板連接,以及渦輪機(jī)匣開(kāi)展了激光焊接技術(shù)研究。

美國(guó)普惠公司完成渦輪葉片所需部件的自動(dòng)激光焊接,如JT9D和FLO的二級(jí)渦輪轉(zhuǎn)子葉片以及V2500、F100-PW-220、PW2037、PW4000等發(fā)動(dòng)機(jī)的渦輪葉片、導(dǎo)向葉片、機(jī)匣及燃燒室等。美國(guó)GE公司也已成功完成了發(fā)動(dòng)機(jī)導(dǎo)向葉片組件的激光焊接,有效地解決了鎳基合金零件激光焊接變形與裂紋等問(wèn)題,并用6kW的CO2 激光設(shè)備焊接了噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒室襯套。英國(guó)R&R公司用固體激光器與機(jī)器人組合完成鈦合金和高溫合金的自動(dòng)化焊接,保證了焊縫和焊接過(guò)程的一致性,減少了焊接變形,接頭殘余應(yīng)力低,大大減少了校形工作量。日本JAEC的相關(guān)公司采用6kW的CO2激光設(shè)備完成了V2500發(fā)動(dòng)機(jī)的風(fēng)扇機(jī)匣前后段焊接。

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圖4 航空結(jié)構(gòu)件的激光焊接

早在20世紀(jì)90年代末期,某公司就與西北工業(yè)大學(xué)聯(lián)合攻關(guān),開(kāi)展了Inconel625高溫合金航空發(fā)動(dòng)機(jī)前、后冷氣導(dǎo)管的激光焊接工藝研究,采用了CO2激光焊接設(shè)備,開(kāi)發(fā)了從焊前清洗、裝配焊接到焊后處理等全套焊接工藝,滿足了使用需求。北京航空制造工程研究所已將激光焊接技術(shù)應(yīng)用于發(fā)動(dòng)機(jī)鈦合金承力構(gòu)件制造,并采用激光焊接技術(shù)替代板擴(kuò)散連接技術(shù),在國(guó)內(nèi)率先開(kāi)展了鈦合金超塑成形/激光焊的多層結(jié)構(gòu)制造工藝研究。波音公司和華盛頓州立大學(xué)聯(lián)合也開(kāi)發(fā)了超塑成形和激光焊接的組合工藝,通過(guò)激光焊接方法可以更加靈活的構(gòu)造芯板圖案,大大提高生產(chǎn)效率、降低成本。

(2)激光焊接在發(fā)動(dòng)機(jī)修理中的應(yīng)用 發(fā)動(dòng)機(jī)部件主要損傷形式有外物打傷、磨損、裂紋、燒蝕和加工缺陷等,部件材料、損傷部位、損傷形式的多樣性,決定了損傷后焊接修復(fù)的復(fù)雜性。激光焊接修復(fù)技術(shù)利于近凈成形,減少裂紋產(chǎn)生,大量應(yīng)用于航空發(fā)動(dòng)機(jī)零部件修理(見(jiàn)圖5、圖6)。

第4周時(shí),在空白陶瓷和復(fù)合NCTD陶瓷人工骨中均可以看見(jiàn)置入材料中有少量新生骨生成,在復(fù)合NCTD組中可見(jiàn)成骨細(xì)胞附著于新生骨的表面(圖1a、b)。在第8周時(shí),新生骨組織量較第4周增加,視野中可見(jiàn)成骨細(xì)胞數(shù)量較第4周時(shí)也有增加(圖1c、d)。第12周時(shí),復(fù)合NCTD組織切片示:殘余置入物較第4周明顯減小,而新生骨量較前有一定增加 (圖1e、f)。說(shuō)明陶瓷在復(fù)合NCTD后仍具有良好的組織相容性,人工陶瓷優(yōu)異的骨傳導(dǎo)性并沒(méi)有受到復(fù)合NCTD的影響。

美國(guó)霍尼韋爾公司已經(jīng)成功將激光焊接技術(shù)應(yīng)用于Avro RJ支線噴氣系列飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)LF507的葉片修理。加拿大Liburdi集團(tuán)公司采用自動(dòng)送絲激光焊接設(shè)備進(jìn)行葉片修理,已實(shí)現(xiàn)了RB211發(fā)動(dòng)機(jī)高、中、低壓渦輪葉片修理(見(jiàn)圖7),并于2001年獲得R&R公司授權(quán)專(zhuān)門(mén)從事RB211發(fā)動(dòng)機(jī)葉片和其他部件的激光焊接修復(fù)。德國(guó)MTU公司開(kāi)發(fā)了可用于風(fēng)扇整體葉盤(pán)的葉片損傷修復(fù)的激光焊接技術(shù),形成了焊接、機(jī)械加工、精密拋光和無(wú)損檢測(cè)修理規(guī)范。

激光低熱輸入精密金屬沉積工藝是H&R公司的專(zhuān)利技術(shù),與激光填絲焊接類(lèi)似,主要是利用激光熔化金屬扁絲進(jìn)行一層一層地堆積,不同的是,這種技術(shù)無(wú)需待修理件上建立熔池。美國(guó)海軍和空軍已將該技術(shù)成功地應(yīng)用于受損整體葉盤(pán)修理,使修理時(shí)間縮短、精度提高、費(fèi)用減少、壽命延長(zhǎng),并在T700發(fā)動(dòng)機(jī)壓氣機(jī)第1級(jí)整體葉盤(pán)上得到驗(yàn)證。在此基礎(chǔ)上,H&R公司針對(duì)普惠公司F135發(fā)動(dòng)機(jī)修理,完成了相關(guān)的高循環(huán)疲勞試驗(yàn)和評(píng)估,達(dá)到與T700發(fā)動(dòng)機(jī)壓氣機(jī)整體葉盤(pán)相同的修理水平。

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圖5 激光堆焊修復(fù)葉片葉冠損傷部位

圖6 激光焊接補(bǔ)片修理整體盤(pán)葉片

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圖7 自動(dòng)送絲激光焊修理渦輪葉片

國(guó)內(nèi)在激光增材修復(fù)技術(shù)方面開(kāi)展了較多的研究,已完成了多種結(jié)構(gòu)、材料發(fā)動(dòng)機(jī)構(gòu)件的修理驗(yàn)證,但在激光焊接修理應(yīng)用研究相對(duì)較少。中科院金屬所采用激光顯微焊進(jìn)行原位無(wú)損修復(fù),該技術(shù)具有可獲得內(nèi)應(yīng)力最小、空間界面結(jié)合最好、缺陷立體修復(fù)區(qū)最小的優(yōu)點(diǎn),已成功應(yīng)用于我國(guó)研制的某機(jī)空心導(dǎo)向葉片的鑄造工藝孔修復(fù),以及低壓渦輪1、2級(jí)三聯(lián)體無(wú)余量精鑄導(dǎo)向器葉片大小安裝板上的疏松、縮孔與裂紋等缺陷的修理,通過(guò)了裝機(jī)臺(tái)架試車(chē)考核。沈陽(yáng)發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)研究所和沈陽(yáng)黎明公司聯(lián)合開(kāi)展了某型發(fā)動(dòng)機(jī)高壓渦輪工作葉片葉尖裂紋激光焊修理技術(shù)研究,通過(guò)了300h熱沖擊試驗(yàn)考核,符合大修葉片故檢標(biāo)準(zhǔn),滿足了使用要求。沈陽(yáng)黎明航空發(fā)動(dòng)機(jī)公司針對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)主機(jī)點(diǎn)火導(dǎo)線深度修理需求,開(kāi)展了激光焊接修理工藝研究,先后完成6件試驗(yàn)件級(jí)修理驗(yàn)證,形成正式修理工藝,完成了兩臺(tái)點(diǎn)火導(dǎo)線修理應(yīng)用,修理后的點(diǎn)火導(dǎo)線外觀及各項(xiàng)電氣性能均合格,并通過(guò)了試車(chē)。在修復(fù)某型發(fā)動(dòng)機(jī)中介機(jī)匣時(shí),對(duì)固連環(huán)形殼體與支撐板氬弧焊焊縫上的裂紋實(shí)施了激光補(bǔ)焊,焊縫成形良好,前后變形量符合要求。

3. 幾點(diǎn)建議

雖然經(jīng)過(guò)近40年的不斷創(chuàng)新與發(fā)展,我國(guó)激光焊接技術(shù)研究及應(yīng)用取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步,實(shí)現(xiàn)了部分飛機(jī)及發(fā)動(dòng)機(jī)構(gòu)件的激光焊接制造及修理,初步滿足了現(xiàn)階段航空制造及修理應(yīng)用需求,但是與國(guó)外發(fā)展及應(yīng)用現(xiàn)狀相比依舊存在一定差距,本文僅對(duì)激光焊接技術(shù)未來(lái)發(fā)展提出幾點(diǎn)建議。

(1)加快關(guān)鍵焊接設(shè)備自主研發(fā) 學(xué)習(xí)國(guó)外先進(jìn)激光器研制經(jīng)驗(yàn),引進(jìn)、消化、吸收、再創(chuàng)新,加快適用于航空裝備產(chǎn)品特點(diǎn)的高功率、高光束質(zhì)量激光器,以及自動(dòng)送絲、視覺(jué)跟蹤、在線檢測(cè)等配套系統(tǒng)的自主研發(fā)。

(2)增大激光焊接技術(shù)研究深度 建立穩(wěn)固的校企、研究所合作研發(fā)關(guān)系,以制造企業(yè)應(yīng)用需求為導(dǎo)向,增大激光焊接技術(shù)基礎(chǔ)研究深度,如氣孔、裂紋等缺陷形成機(jī)制及抑制、接頭表面完整性及可靠性評(píng)估等,開(kāi)發(fā)適用于高溫、復(fù)雜應(yīng)力等苛刻環(huán)境服役需求的修理用焊接材料,滿足高質(zhì)量、高精度焊接修理要求的工藝配套技術(shù)、修理前后處理技術(shù)。

(3)重視新型材料焊接工藝開(kāi)發(fā) 積極開(kāi)展高強(qiáng)高溫鈦合金、新型高溫合金、鈦鋁系金屬間化合物、單晶/定向/粉末高溫合金等新型航空材料的激光焊接工藝開(kāi)發(fā),形成涵蓋材料焊接性、工藝、接頭組織及性能的工藝數(shù)據(jù)儲(chǔ)備,建立相應(yīng)的激光焊接工藝流程。

圖1為過(guò)電壓檢測(cè)裝置原理示意圖。如圖1所示,在動(dòng)車(chē)組受電弓底架上,安裝一段連接電纜至測(cè)量電極。由于電極與接觸導(dǎo)線的距離較近,接觸導(dǎo)線與測(cè)量電極上的過(guò)電壓具有相同的幅值和相位。

(4)加快新型焊接技術(shù)應(yīng)用研究 針對(duì)航空產(chǎn)品材料及設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)特點(diǎn),加快適用于航空制造及修理需求的新型激光焊接方法應(yīng)用研究,如激光填絲自動(dòng)焊、長(zhǎng)焦距激光焊、激光復(fù)合焊及雙光束(填絲)焊等。

(5)擴(kuò)寬激光焊接工藝應(yīng)用廣度 借鑒國(guó)外航空制造成功經(jīng)驗(yàn),建立設(shè)計(jì)-材料-制造的一體化研發(fā)模式,推進(jìn)激光焊接技術(shù)在航空飛機(jī)及發(fā)動(dòng)機(jī)典型構(gòu)件上的工程應(yīng)用,如飛機(jī)整體壁板、腹鰭和襟翼等,發(fā)動(dòng)機(jī)的各種薄壁機(jī)匣、燃燒室部件、葉片等復(fù)雜、精密構(gòu)件,以及加力筒體、擴(kuò)散器等簡(jiǎn)單焊接結(jié)構(gòu)件等。

(6)建立完善的工藝質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)體系 結(jié)合新材料、新結(jié)構(gòu)、新方法及新產(chǎn)品研制及應(yīng)用進(jìn)展,逐步建立和完善我國(guó)激光焊接工藝、質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)體系,同時(shí)建立并不斷完善焊接工藝數(shù)據(jù)庫(kù)。

(7)加快自動(dòng)化、智能化進(jìn)程 結(jié)合工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)、自動(dòng)送絲系統(tǒng)、視覺(jué)傳感跟蹤系統(tǒng)、焊接質(zhì)量在線檢測(cè)、評(píng)估及實(shí)時(shí)控制系統(tǒng),助推航空產(chǎn)品自動(dòng)化、智能化制造實(shí)現(xiàn),提升激光焊接工藝自適應(yīng)控制能力及生產(chǎn)效率。

在測(cè)試卷編制過(guò)程中,一名有經(jīng)驗(yàn)的數(shù)學(xué)教育專(zhuān)家和兩名中學(xué)骨干教師參與了前期工作.試卷初步制定以后,邀請(qǐng)了部分?jǐn)?shù)學(xué)教育專(zhuān)家、一線特級(jí)教師和市級(jí)教學(xué)名師,就測(cè)試卷的準(zhǔn)確性和有用性進(jìn)行交流和討論.在專(zhuān)家意見(jiàn)咨詢(xún)基礎(chǔ)上,對(duì)測(cè)試卷做了進(jìn)一步修訂,由此形成了具有專(zhuān)家效度的測(cè)試工具.與此同時(shí),隨機(jī)選取50名職前教師進(jìn)行前測(cè),通過(guò)同質(zhì)性檢驗(yàn)的方法對(duì)測(cè)試卷進(jìn)行信度檢驗(yàn),計(jì)算出Cronbach’s α系數(shù)為0.831,表明試卷具有較高信度.