科技日報消息，據(jù)發(fā)表在21日的《科學(xué)·機(jī)器人》雜志的論文，美國康奈爾大學(xué)的研究人員在100到250微米大小的太陽能機(jī)器人上安裝了比螞蟻頭還小的電子“大腦”，這樣它們就可以在不受外部控制的情況下自主行走。
（A）螞蟻旁邊的微型機(jī)器人。(B)機(jī)器人的放大視圖。(C)機(jī)器人的一條腿 ,由剛性面板、活動鉸鏈組成。(D)帶有標(biāo)記的主要電路塊的電路的CAD布局圖像。(E)微型機(jī)器人控制電路的光學(xué)顯微鏡圖像。 圖片來源：《科學(xué)·機(jī)器人》
這項創(chuàng)新為新一代微型設(shè)備奠定了基礎(chǔ)，這些設(shè)備可以跟蹤細(xì)菌、嗅出化學(xué)物質(zhì)、摧毀污染物、進(jìn)行顯微手術(shù)并清除動脈中的斑塊。
這種新型機(jī)器人的“大腦”是一個互補金屬氧化物半導(dǎo)體（CMOS）時鐘電路，它包含1000個晶體管，外加二極管、電阻器和電容器陣列。集成CMOS電路產(chǎn)生一個信號，該信號產(chǎn)生一系列相移的方波頻率，進(jìn)而設(shè)定機(jī)器人的步態(tài)。機(jī)器人腿是鉑基制動器，電路和支腿都由光伏供電。
新型機(jī)器人的大小僅為搭載在機(jī)載CMOS電子設(shè)備上的大型機(jī)器人的萬分之一，并且可以每秒10微米以上的速度行走。
研究人員之前已經(jīng)開發(fā)出了可以爬行、游泳、行走和折疊自己的微型機(jī)器人，但總是有連接在一起的“線”。為了產(chǎn)生運動，這根電線被用來提供電流，或者必須讓激光光束直接聚焦到機(jī)器人身上的特定位置。
“以前，我們必須操縱這些‘線’，才能從機(jī)器人那里得到任何形式的反應(yīng)?！笨的螤柎髮W(xué)物理學(xué)教授伊泰·科恩說，“現(xiàn)在我們有了這些大腦，仿佛從提線木偶上解開了繩子，就像匹諾曹有了意識一樣?！?/span>
從以前的造不如買，到現(xiàn)在的買不如造的理念轉(zhuǎn)換，折射出關(guān)鍵半導(dǎo)體領(lǐng)域卡脖子技術(shù)必須自己掌握的思想，激勵了眾多國內(nèi)企業(yè)在軟件，芯片，半導(dǎo)體設(shè)備，材料等領(lǐng)域持續(xù)的技術(shù)攻堅熱情
東莞兆恒機(jī)械擁有超過18年的半導(dǎo)體設(shè)備精密零件制造經(jīng)驗，持續(xù)為國內(nèi)外眾多半導(dǎo)體設(shè)備企業(yè)制造過無數(shù)的半導(dǎo)體設(shè)備高精密零部件，兆恒基于年均20年的多國籍技術(shù)管理團(tuán)隊和高端的進(jìn)口硬件設(shè)備群，及執(zhí)行嚴(yán)謹(jǐn)?shù)馁|(zhì)量管理系統(tǒng)得以保駕護(hù)航，受到客戶持續(xù)的信賴和好評
版權(quán)聲明：兆恒機(jī)械倡導(dǎo)尊重與保護(hù)知識產(chǎn)權(quán)，文章版權(quán)歸原作者及原出處所有。文章系作者個人觀點，不代表兆恒機(jī)械的立場，轉(zhuǎn)載請聯(lián)系原作者及原出處獲取授權(quán),如發(fā)現(xiàn)本網(wǎng)站內(nèi)容存在版權(quán)或其它問題，煩請聯(lián)系我們溝通處理。 聯(lián)系方式： 3376785495@qq.com