XMini在阿聯(lián)酋阿布扎比國(guó)際防務(wù)展會(huì)（IDEX）進(jìn)行了演示，它結(jié)合了關(guān)節(jié)臂機(jī)器人的靈活性和高動(dòng)態(tài)特性，以及剛性機(jī)床的剛度和精度。XMINI由碳纖維增強(qiáng)復(fù)合材料制作，可以被分開并在傳統(tǒng)上機(jī)床或人無(wú)法到達(dá)的空間內(nèi)重新組裝，如一個(gè)飛機(jī)翼盒內(nèi)。
XMINI使用Exechon AB公司開發(fā)的并行運(yùn)動(dòng)操作（PKM）技術(shù)支持工業(yè)自動(dòng)化制造，它可以作為一個(gè)獨(dú)立工具或者容易地集成到一個(gè)現(xiàn)有生產(chǎn)系統(tǒng)中。
它的特征包括：
·高速／低扭矩，低速／高扭矩操作能力
·7kN工具力
·3G加速度
·定位精度＋／－10微米
·拆分為5個(gè)模塊，每個(gè)可用1或2人管理，并在72小時(shí)內(nèi)由1人集成到生產(chǎn)中
