引言：自動化機(jī)械手是機(jī)械手領(lǐng)域比較籠統(tǒng)的表達(dá)，其實現(xiàn)在的機(jī)械手就已經(jīng)包含了多種自動化元素。只要是通過控制系統(tǒng)能夠自行執(zhí)行對應(yīng)操作指令的機(jī)械手都可以統(tǒng)稱為自動化機(jī)械手。本文介紹的就是自動化機(jī)械手的相關(guān)知識。
自動化機(jī)械手的功能是對自動化機(jī)械手的位置、行程、速度、壓力、流量等進(jìn)行檢測并反饋給控制系統(tǒng)。
自動化機(jī)械手由5大部分組成：
驅(qū)動系統(tǒng)：它是自動機(jī)械手的動力來源，可以是電動機(jī)驅(qū)動、液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動等。
傳動系統(tǒng)：它的功能是將運動和動力傳遞給各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以便完成自動化機(jī)械手的工藝操作，同時也將運動傳給輔助機(jī)構(gòu)完成輔助動作。其中包括皮帶傳動、齒輪傳動機(jī)構(gòu)等。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)：它是實現(xiàn)自動化操作與輔助操作的部分，其動作順序與運動規(guī)律依工藝原理和要求而定。
控制系統(tǒng)：它的功能是控制機(jī)器的驅(qū)動系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)，將運動分配給各執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使它們按時、按順序進(jìn)行協(xié)調(diào)動作。
檢測系統(tǒng)：它的功能是對自動化機(jī)械手的位置、行程、速度、壓力、流量等進(jìn)行檢測并反饋給控制系統(tǒng)。
根據(jù)自動化機(jī)械手及自動生產(chǎn)線在國民經(jīng)濟(jì)各行業(yè)應(yīng)用的情況，自動化機(jī)械手具有以下一些特點。
1、原材料多樣化
第一大類是機(jī)械制造業(yè)包括機(jī)械加工、輕工機(jī)械等以金屬材料作為加工的原料，如鐘表、縫紉機(jī)、自行車和家用電器等耐用消費品的加工。第二大類是以農(nóng)、林、牧、副及化工產(chǎn)品等非金屬材料作為加工的原料，如食品機(jī)械中的糕點機(jī)械以農(nóng)產(chǎn)品為主要原料；罐頭、釀造機(jī)械以農(nóng)、副產(chǎn)品為主要加工原料；制漿造紙機(jī)械以林產(chǎn)品和農(nóng)副產(chǎn)品為原材料；皮革機(jī)械以畜牧產(chǎn)品為主要原料；陶瓷、玻璃、塑料機(jī)械則以礦物、化工產(chǎn)品為其原料。其表明自動化機(jī)械手及自動生產(chǎn)線應(yīng)用領(lǐng)域廣泛。
2、自動化機(jī)械手及自動生產(chǎn)線工藝種類多樣化
(1)完成機(jī)械作用的有金屬切削、裝配。
(2)完成物理作用的有煙草。
(3)完成生物化學(xué)作用的有發(fā)酵。
(4)完成電化學(xué)作用的有電鍍與電腐蝕。
(5)完成化學(xué)作用的有造紙機(jī)械中的蒸煮、燈泡機(jī)械中的熔煉。
3、門類繁多，結(jié)構(gòu)多樣化
工業(yè)門類多，使用的機(jī)械因行業(yè)、加工的產(chǎn)品、功能與作用的不同，因而在原理與運動機(jī)構(gòu)上有著很大差異，甚至完成同一職能的也會有不同的工作原理與不同的機(jī)構(gòu)。如機(jī)械加工生產(chǎn)線加工同一種產(chǎn)品可以使用不同的設(shè)備，應(yīng)用到的自動化機(jī)械手與自動生產(chǎn)線也有所不同；糖果包裝機(jī)有著各種不同的工藝原理和結(jié)構(gòu)；燈泡繞絲機(jī)因工藝原理的不同，有無芯、有芯連續(xù)和有芯不連續(xù)繞絲機(jī)之分。
4、產(chǎn)品量大、自動化程度高
工業(yè)產(chǎn)品為人民日常生活所必需，因而要求成批大量生產(chǎn)，也就必然要求廣泛采用半自動化、機(jī)器人機(jī)械手，隨之自動生產(chǎn)線的應(yīng)用也日益廣泛。
5、工業(yè)自動化機(jī)械手往往具有動作復(fù)雜、機(jī)構(gòu)運動速度高、涉及學(xué)科領(lǐng)域廣、更新?lián)Q代快等特點。
隨著我國國民經(jīng)濟(jì)和工業(yè)的飛速發(fā)展，工業(yè)自動化機(jī)械手在品種、規(guī)模、設(shè)計與制造技術(shù)等方面也得到了迅速的發(fā)展和提高，獨立自主地進(jìn)行從單機(jī)到成套設(shè)備乃至自動生產(chǎn)線的設(shè)計與制造成為必然趨勢。
隨著新材料、新工藝、新技術(shù)的發(fā)展，推動各種了自動化機(jī)械手向機(jī)電一化和智能化方向的快速發(fā)展。
機(jī)電一體化是各種技術(shù)相互滲透的結(jié)果，其主要的相關(guān)技術(shù)可以歸納為6個方面：機(jī)械技術(shù)、檢測傳感技術(shù)、信息處理技術(shù)、自動控制技術(shù)、伺服傳動技術(shù)、系統(tǒng)總體技術(shù)。
通過本文對自動化機(jī)械手原材料多樣化、自動生產(chǎn)線、機(jī)械手結(jié)構(gòu)、自動化程度、機(jī)構(gòu)運動速度等的介紹，相信大家在對于自動化機(jī)械手應(yīng)該有了更進(jìn)一步的認(rèn)識。隨著自動化機(jī)械手在實際數(shù)控設(shè)備上的應(yīng)用，目前無論是數(shù)控機(jī)床，還是數(shù)控外圓磨床、數(shù)控?zé)o心磨床等，都能夠通過自動化機(jī)械手實現(xiàn)機(jī)床類設(shè)備的自動化運行。
