智慧物流在3C行業(yè)的應用
隨著消費者的需求趨于多樣化和個性化，企業(yè)生產(chǎn)也 呈現(xiàn)出“多品種、小批量、多批次、高時效”的特點。3C 行業(yè)面臨的生產(chǎn)也是如此，所以針對這種情況，3C行業(yè)智 慧物流形式主要以柔性化物流搬運機器人為主。
以某3C電子SMT貼片車間為例，其生產(chǎn)的大量電子元 件外形相似，靠人眼分辨容易混淆，雖然已經(jīng)上了智能倉儲 系統(tǒng)，但是每條產(chǎn)線依然靠人工到倉庫依靠產(chǎn)品代碼依次提 取原料，非常不便利，且由于環(huán)境復雜、信息不通暢（不在 5G信號狀態(tài)下），經(jīng)常會不清楚庫存情況，多條產(chǎn)線排隊 取料的情況，這樣導致產(chǎn)線成本高昂且效率低下，與其自動化的生產(chǎn)模式不相匹配。
基于5G網(wǎng)絡，通過采用AGV+小助協(xié)作機器人+產(chǎn)線終端接口結(jié)合實現(xiàn)整個車間的生產(chǎn)原料自動配送，形成安全可靠柔性的生產(chǎn)物流供應系統(tǒng)。
AGV通過5G高速網(wǎng)絡與車間的十余條生產(chǎn)線實時交 互，實時了解產(chǎn)線的狀態(tài)信息，當AGV系統(tǒng)判定某條產(chǎn)線 原料即將用完時，開始向智能倉儲系統(tǒng)（以下簡稱倉庫） 移動，同時通過網(wǎng)絡倉庫發(fā)送需求信息，倉庫開始準備物 料，AGV到達倉庫后通過小助協(xié)作機器人抓取物料，暫存 于AGV小車上，小助協(xié)作機器人配置電動夾爪，能夠自適 應抓取多種規(guī)格產(chǎn)品；取料完成后AGV移動到相應產(chǎn)線， 由小助協(xié)作機器人將物料卸載到生產(chǎn)線。整套系統(tǒng)流程快 速響應，穩(wěn)定性高。
根據(jù)案例來定義柔性的生產(chǎn)物流供應系統(tǒng)，就是以 5G、云數(shù)據(jù)、柔性機器人為核心，通過形成自動化物流系 統(tǒng)將其聯(lián)接，統(tǒng)一由主控計算機和相關(guān)軟件進行控制和管理，組成多品種變批量和混流方式生產(chǎn)的自動化制造系統(tǒng)。
柔性生產(chǎn)物流系統(tǒng)要求
柔性的生產(chǎn)物流供應系統(tǒng)中5G是一個關(guān)鍵性因素。高速度數(shù)據(jù)傳輸、傳輸?shù)蜁r延、海量接入特性、按需組網(wǎng)、 移動邊緣計算、網(wǎng)絡泛在能力高、功耗低、傳輸安全性高 等優(yōu)勢，保證了智能倉儲系統(tǒng)信息輸入和輸出。
同時這套系統(tǒng)對AGV和機器人（復合機器人）的安全性，續(xù)航，負載，安裝空間等都有很高要求，小助機器人 輕巧靈活，負載自重比高，同時支持直流供電，滿足配置 需求。
在安全性方面，借助于節(jié)卡開發(fā)的一套軟硬件安全系統(tǒng)，節(jié)卡小助系列產(chǎn)品目前擁有主、被動兩種安全防護策 略：主動策略即基于視覺的安全2區(qū)，人進入此區(qū)域，機器 人將降速工作；進入視覺的安全1區(qū)，機器人將靜止；被動 策略即機器人碰到人超過設定的力矩上限時，機器人會即時停止以保護人員或設備的安全。
在軟件方面，擁有良好的兼容性，以Linux腳本語言為 基礎(chǔ)，并提供ROS驅(qū)動，便于系統(tǒng)的二次開發(fā)。
柔性的生產(chǎn)物流供應系統(tǒng)，通過對整個車間信息及倉 庫信息的綜合實時處理，能夠合理運送物料，管控庫存， 帶來了生產(chǎn)和管理上的極大便利。未來可應用在諸多行 業(yè)，如家電、電子、醫(yī)療設備等具有SMT工藝的行業(yè)，倉儲物流拆/碼垛、搬運、存儲、揀選等環(huán)節(jié)。
