自動化對現(xiàn)代商業(yè)和個人生活影響很大,用于噴膠和混合的機器人應用便是一個典型例子?,F(xiàn)代技術的進步造就了極具特點和精密性的流體/粘合劑噴膠機器人,這些機器人在多個行業(yè)都得到了應用。
這種機械——從臺式機到納入裝配線的機器人——在當今世界已經(jīng)變得特別有用。噴膠所用的化學材料日益復雜,而不斷小型化的電子產(chǎn)品,都表明了自動噴膠解決方案的特殊需求和使用。
噴膠機器人的主要優(yōu)點
機器人噴膠單元的主要好處包括提高成本效益和節(jié)省時間。然而,鑒于機器人用于小型組件組裝等應用,這些效率甚至能夠更高。
其他優(yōu)點包括:
?一致性:噴膠過程的可重復性和一致性是一個關鍵的好處,由于誤差的減少,可以節(jié)省更多成本。
?精度:機器人可以編程到毫米,并具有比其他過程更準確和均勻地分配流體或粘合劑的能力。同樣,可重復性在這里起著很大的作用。
?生產(chǎn):沒有人工的疲勞影響,噴膠機器人可以始終保持較大的生產(chǎn)能力,同時不影響質量,且高度可控。
?模式:由于它們可以編程的方式,一些機器人可以在各種噴膠方式之間靈活定制:點,弧線,圓圈,虛線。
?物聯(lián)網(wǎng):機器人越來越被認可的好處是制造商和其他人能夠在整個組裝過程中同步和連接他們的機器。物聯(lián)網(wǎng)使機器之間的這種交互性成為可能,可以識別問題、收集數(shù)據(jù)并確保工作流程一致。
然而,機器人技術存在缺陷。前期成本通常是讓客戶比較顧慮的。對于某些機器來說,點膠材料的粘度也可能有問題,這意味著客戶需要注意對點膠材料的限制。它還需要資源來充分校準每個機器人單元。如果不對所有過程參數(shù)進行徹底審查,客戶可能會面臨應用不正確或不完整的風險,因此機器人安裝之前需要進行全面評估。
可重復性和一致性是一個關鍵優(yōu)勢,由于誤差的減少,可節(jié)省更多成本。
這些機器人是什么樣子的?
如前所述,機器人噴膠單元可以采取多種形式。其中最常用的是桌面或臺式機單元,通常工作區(qū)域從 200 *200 mm 到 400 * 400 mm 不等。此類裝置通常用于在不增加勞動力的情況下提高生產(chǎn)率,或提高噴膠精度?;旧希粋€人要做的就是加載機器,定位它,并按啟動。移動性和適應性也是臺式機單元的優(yōu)勢,臺式設備可以在工作站之間移動,可以進行編程以處理新的噴膠產(chǎn)品。
這些機器人單元能夠在不同任務之間切換,這在很大程度上要歸功于機器視覺。嵌入或貼在機器上的攝像機允許他們查看和精確測量產(chǎn)品,因為正確噴膠需要準確的識別和放置。機器視覺或者采取激光或傳感器技術的形式,有助于確保正確的噴膠。這種空間意識可以保證粘合劑的確切模式和數(shù)量??蛻暨€可以將基準點作為機器的參考點,從而抵消不同單元之間的差異。
行業(yè)應用
相關的機器人技術的先進能力和效率使得它們成為某些行業(yè)和應用不可或缺的一部分。
使用自動流體和粘合劑噴膠系統(tǒng),為電子制造行業(yè)帶來了優(yōu)勢。隨著用于為各種設備供電的智能手機和芯片不斷變小,對噴膠的專業(yè)化和精確性的需求也與日俱增。機器人可以滿足電子產(chǎn)品規(guī)?;a(chǎn)的需求,同時還能應對小型零件組裝的精確點膠操作。
此外,機器人噴膠系統(tǒng)還可以用于航空航天、汽車制造、醫(yī)療器械制造和可再生能源等行業(yè)。